智能控制器是智能控制系統(tǒng)中必不可少的“神經(jīng)中樞”，主要行使控制信息、反饋信息等功能?？刂破髯鳛殡娮釉O(shè)備、裝置、儀器及系統(tǒng)中的控制單元，在整個(gè)智能控制系統(tǒng)中處于核心位置，扮演著“神經(jīng)中樞”的關(guān)鍵角色。

      智能控制器，主要由控制器、執(zhí)行器、過(guò)程對(duì)象、檢測(cè)器等部分組成。其中，檢測(cè)器負(fù)責(zé)接收處理輸出信號(hào)轉(zhuǎn)化為反饋信號(hào)，反饋信號(hào)與輸入信號(hào)一同輸入控制器；控制器按照預(yù)先寫(xiě)好的智能控制程序，對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理產(chǎn)生控制信號(hào)，并傳輸?shù)綀?zhí)行器；最終由執(zhí)行器將執(zhí)行信號(hào)輸出到過(guò)程對(duì)象。

      目前的智能控制器包含硬件和算法，硬件的核心主要是MCU（微控制器）芯片/DSP(數(shù)字信號(hào)處理技術(shù))芯片。具體來(lái)看，MCU芯片把中央處理器的頻率與規(guī)格做適當(dāng)縮減，并將內(nèi)存、計(jì)數(shù)器、USB、A/D轉(zhuǎn)換、UART、PLC、DMA等周邊接口整合在單一芯片上，通過(guò)預(yù)先寫(xiě)好的智能控制算法，對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行處理。MCU不是完成某一個(gè)單獨(dú)邏輯功能的芯片，而是把一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成到一個(gè)芯片上，相當(dāng)于一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)。DSP芯片是能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的芯片，具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力和高運(yùn)行速度。DSP芯片的內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開(kāi)的哈佛結(jié)構(gòu)，具有專門(mén)的硬件乘法器，可以用來(lái)快速地實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)處理算法。DSP被廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、電力電子、工業(yè)控制、智能家居等行業(yè)，已成為通信、計(jì)算機(jī)、消費(fèi)電子等領(lǐng)域的基礎(chǔ)器件。